在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。”高飞说，这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径以及多智能体通信等多项关键技术突破。许超说，团队还为空中机器人打造了一个“智慧大脑”，尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。